در سیستم های مکانیکی که نیاز به حرکت پیچیده، جبران ناهماهنگی و انتقال بار زیاد دارند، یاتاقان انتهایی میله یک جزء ضروری است. این واحدها که اغلب به عنوان "مفصل Heim" یا "Rose Joint" نامیده میشوند، همه جا در کاربردهایی از اتصالات تعلیق خودرو گرفته تا افکتهای انتهایی رباتیک-دقیق وجود دارند.
سری POS نام صنعتی استاندارد برای انتهای میله است که دارای یک ساقه نخی نر است که در محفظه ادغام شده است.
1. اصل کار: تماس کشویی کروی
عملکرد اساسی انتهای میله تسهیل مفصل بندی کنترل شده (حرکت چرخشی) و در عین حال انتقال سخت نیروهای محوری و شعاعی است.
- توپ (حلقه داخلی):یک توپ کروی فولادی دقیق-زمینه و سخت شده هسته یاتاقان است. هندسه آن امکان چرخش چند جهته-را می دهد.
- مسابقه (لاینر):توپ در یک مسابقه یاتاقان قرار می گیرد که معمولاً از برنز یا یک کامپوزیت با استحکام بالا (مانند یک آستر PTFE)- ساخته می شود. این رابط سطح اصطکاک کم-را فراهم میکند که کاملاً با خط توپ مطابقت دارد.
- مسکن (شنک):مسابقه و توپ در داخل یک محفظه فولادی که تا یک ساقه نخی نر گسترش می یابد، محکم می شوند. این رزوه به عنوان نقطه اتصال سفت و سخت به قاب دستگاه یا میله اتصال عمل می کند.
- بیان:طراحی به توپ اجازه می دهد تا در مسابقه آزادانه بچرخد. این ناهماهنگی زاویه ای بین قطعات متصل را برطرف می کند و از اتصال و تنش ساختاری در حین حرکت جلوگیری می کند.
2. مزایای مهندسی اولیه
- جبران بیان و ناهماهنگی:
در سیستم های مکانیکی، تلورانس های ساخت و خمش دینامیکی می تواند نقاط تنش ایجاد کند. اتصالات صلب اغلب در این شرایط از کار می افتند. سری POS از هندسه کروی برای انطباق با انحراف زاویه ای قابل توجه و چرخش استفاده می کند. این قابلیت از اتصال جلوگیری می کند و نادرستی های ساختاری را جبران می کند و عملکرد صاف را در پروفیل های حرکتی پیچیده تضمین می کند.
- انتقال بار برتر:
انتهای میله برای کاربردهای{0}}نیروی بالا مهندسی شده است. سطح تماس بزرگ بین توپ کروی و مسابقه امکان انتقال موثر بارهای شعاعی قابل توجه (فشار/کشش) و بارهای لحظه ای را فراهم می کند و یکپارچگی ساختاری پیوند را به حداکثر می رساند.
- دوام قابل تنظیم:
فلز-روی-فلز: ایدهآل برای محیطهای-با بار یا دمای بالا-. دارای یک مسابقه برنزی یا فولادی است که نیاز به روغن کاری دوره ای دارد.
تعمیر و نگهداری-رایگان (PTFE): طرحهای مدرن دارای آستر کامپوزیت PTFE{1}}خود روانشونده هستند. این امر نیاز به گریس کاری را از بین می برد و خطرات آلودگی را کاهش می دهد و آن را به انتخاب ارجح برای سیستم های خودکار تبدیل می کند.
- نصب ساده شده:
ساقه نخی نر یکپارچه مونتاژ سریع را تسهیل می کند. می توان آن را با استفاده از یک مهره قفل استاندارد محکم کرد یا مستقیماً در یک گیره یا براکت جفت گیر کرد و زمان مونتاژ و پیچیدگی سخت افزار را کاهش داد.