اصل کار: ماژول خطی سری KK
1. معماری یکپارچه: درایو و راهنمای
در مراحل خطی سنتی، مکانیزم محرک (Ball Screw) و سیستم هدایت (Linear Rail) اجزای جداگانه ای هستند که روی صفحه پایه نصب می شوند. سری KK با ادغام هر دو عملکرد انقلابی در این زمینه ایجاد می کند:
- بدنه راهنما است: جزء ساختاری اصلی یک کانال فولادی سفت و سخت U{0}}شکل است. مسیرهای راهنما خطی مستقیماً در دیواره‌های داخلی این بدنه می‌شوند-.
- لغزنده مهره است: بلوک متحرک به عنوان یک جزء ترکیبی عمل می کند و به طور همزمان به عنوان مهره بال اسکرو (برای نیروی محرکه) و بلوک راهنما (برای تحمل بار) عمل می کند.
2. مکانیزم انتقال (دوار-به-خطی)
نیروی محرکه از طریق یک سیستم-بالا پیچ با کارایی بالا به دست می آید.
- فعال سازی: یک موتور (Servo یا Stepper) به شفت بال اسکرو متصل می شود. با چرخش موتور، شفت می چرخد.
- تبدیل: بلوک لغزنده یکپارچه حاوی بلبرینگ های چرخشی است که رزوه های پیچ را درگیر می کند. از آنجایی که ریل U- لغزنده را از چرخش محدود می‌کند، انرژی دورانی پیچ، لغزنده را مجبور می‌کند تا به صورت خطی ترجمه شود.
- راندمان: این کنتاکت غلتشی گشتاور را به رانش محوری با راندمان بیش از 90 درصد تبدیل می کند.
3. مکانیزم راهنمایی (U-فناوری ریلی)
در حالی که پیچ بلوک را به حرکت در می آورد، ریل U شکل مسیر دقیق را تضمین می کند.
- تماس با قوس گوتیک: مسیرهای راه آهن از طرح شیار قوس گوتیک استفاده می کنند که زاویه تماس 45 درجه را برای توپ های فولادی تضمین می کند.
- 4- ظرفیت بار راه: این هندسه ماژول را قادر می‌سازد تا بارها را در همه جهات حفظ کند: شعاعی، شعاعی معکوس و جانبی.
- سختی سازه: هندسه{0}}شکل U ممان اینرسی بالایی را ارائه می‌کند، که باعث می‌شود ریل در برابر پیچش و خمش، حتی تحت بارهای کنسولی، بسیار مقاوم باشد.
4. سیستم چرخش دوگانه
برای فعال کردن حرکت مداوم، لغزنده از دو مسیر گردش توپ مستقل استفاده می کند:
- چرخه درایو: مجموعه ای از توپ ها از طریق رزوه های مهره و پیچ به گردش در می آیند تا بلوک را به حرکت درآورند.
- چرخه راهنما: مجموعه جداگانه‌ای از توپ‌ها بین بدنه لغزنده و مسیرهای راه‌آهن U-برای هدایت حرکت چرخش می‌کنند.
- مکانیسم بازگشت: کلاهک های انتهایی تخصصی، عناصر غلتشی را به ابتدای مدارهای مربوطه خود هدایت می کنند و یک حلقه اصطکاک بی نهایت- ایجاد می کنند.
5. دقت و تراز
سری KK "خطاهای پشته-" را که در مراحل مونتاژ شده رایج است حذف می کند. از آنجا که مسیرهای راهنما و بال اسکرو در کارخانه تراز و یکپارچه هستند، سیستم بلافاصله پس از نصب به قابلیت تکرار درجه دقیق (P) (معمولاً 0.003±0.01 میلی متر) می رسد.