در حالی که شفت‌های خطی استاندارد به‌عنوان میله‌های ساده عرضه می‌شوند، بیشتر کاربردهای عملی به ماشینکاری انتهایی سفارشی برای ادغام شفت در قاب ماشین نیاز دارند. از آنجایی که این ماشینکاری روی شفت‌هایی انجام می‌شود که قبلاً-سخت شده‌اند، به تجهیزات و فرآیندهای تخصصی نیاز دارد.
پیکربندی های رایج ماشینکاری:
حفاری و ضربه زدن شعاعی:
توضیحات:سوراخ هایی که به صورت شعاعی در طول شفت حفر شده و ضربه زده می شوند.
عملکرد:در درجه اول برای نصب شفت بر روی یک ریل پشتیبانی پیوسته (سری SR یا TBR) استفاده می شود و انحراف را در مسافت های طولانی از بین می برد.
پایان های پلکانی:
توضیحات:چرخش دقیق برای کاهش قطر شفت در انتها.
عملکرد:به انتهای شفت اجازه می‌دهد تا در بلوک‌های تکیه‌گاه یا یاتاقان‌هایی که کوچک‌تر از قطر محور اصلی حرکت هستند، قرار بگیرند.
انتهای رشته ای (مرد/مونث):
توضیحات:رزوه های داخلی (ماده) یا خارجی (نر) روی نوک شفت ماشین کاری شده اند.
عملکرد:شفت را قادر می سازد تا با استفاده از پیچ و مهره یا مهره های قفلی به دیوار یا صفحه نصب محکم شود.
کلید و آپارتمان:
توضیحات:آسیاب کردن یک سطح صاف یا شکاف روی انتهای شفت.
عملکرد:یک قفل مکانیکی برای جلوگیری از چرخش شفت ارائه می‌کند که برای پیکربندی‌های سیستم ریلی تکی- حیاتی است.