با توسعه اتوماسیون صنعتی، تولید هوشمند و فناوریهای ماشینکاری دقیق، تجهیزات تولید به حرکت خطی، دقت موقعیتیابی و پایداری عملیاتی بیشتر و بیشتر نیاز دارند. روشهای انتقال مکانیکی سنتی اغلب به طراحی ساختاری پیچیدهتری برای برآورده کردن الزامات حرکت با سرعت بالا، موقعیتیابی مکرر و جفت چند محوری نیاز دارند. به عنوان یک جزء متحرک خطی یکپارچه، ماژول های خطی نوع KK به طور گسترده در تجهیزات خودکار به دلیل طراحی مدولار مکانیزم هدایت، مکانیسم های انتقال و ساختار نصب استفاده می شود.
برای سازندگان تجهیزات، انتخاب ماژول خطی مناسب نه تنها بر دقت حرکت دستگاه تأثیر میگذارد، بلکه بر ساختار کلی، راندمان نصب، هزینههای نگهداری و{0}}پایداری بلندمدت دستگاه نیز تأثیر میگذارد. بنابراین ماژولهای خطی نوع KK{2}}به طور عمده برای چه دستگاههای خودکاری استفاده میشوند؟ سناریوهای کاربردی مختلف چه ویژگی هایی دارند؟
I. یک ماژول خطی{1} نوع KK چیست؟
یک ماژول خطی نوع KK{0}}یک واحد حرکت خطی فشرده است که به لغزنده امکان میدهد تا دقیقاً در یک جهت مشخص از طریق ساختار ریل راهنمای غلتشی داخلی و مکانیزمهای انتقال پیچ سرب حرکت کند. طراحی مدولار حجم کار طراحی و مونتاژ مکانیکی را در مقایسه با تهیه و مونتاژ ریل های راهنما، پیچ های سرب و لغزنده کاهش می دهد.
با توجه به الزامات تجهیزات خاص، ماژولهای خطی نوع KK{0}}را میتوان با سکته مغزی، حالت رانندگی، ظرفیت بار و سطح دقیق مختلف مجهز کرد و میتواند با موتورهای سروو، موتورهای پلهای و سایر سیستمهای کنترل خودکار استفاده شود.
دارای ویژگی های ساختار فشرده، نصب راحت، حرکت پایدار و دقت موقعیت یابی بالا، به ویژه مناسب برای تجهیزات اتوماتیک با فضای محدود و تقاضای بالا برای حرکت خطی.
II. تجهیزات مونتاژ خودکار
تجهیزات مونتاژ خودکار یکی از سناریوهای کاربردی مهم ماژول های خطی نوع KK{0}}است. در مونتاژ قطعات الکترونیکی، سخت افزار، قطعات خودرو و محصولات دقیق، قطعات کار اغلب باید دقیقاً بین ایستگاه های کاری مختلف جابجا شوند.
ماژولهای خطی نوع KK{0}}را میتوان به عنوان محور خطی تجهیزات برای تحقق جابجایی قطعه کار، موقعیتیابی اجزا، مونتاژ، بارگیری/تخلیه و تخلیه استفاده کرد. با ترکیب با سنسور و سیستم کنترل حرکت، می توان به عملکرد خودکار تکراری پی برد، راندمان تولید را بهبود بخشید و خطای موقعیت ناشی از عملکرد دستی را کاهش داد.
برای تجهیزات مونتاژ چند ایستگاه، چندین ماژول خطی را می توان با هم ترکیب کرد تا محرک های مختلف را قادر به انجام اقدامات مداوم در طول یک مسیر از پیش تعیین شده کند.
III. تجهیزات بازرسی بینایی
در تجهیزات بازرسی بینایی ماشین، دوربین، منبع نور یا مصنوع شناسایی شده اغلب باید دقیقا جابجا شوند تا موقعیت بازرسی پایدار به دست آید. از ماژول های خطی نوع KK{1}}می توان برای تنظیم موقعیت دوربین های صنعتی و حرکت مصنوعات در امتداد یک خط مستقیم استفاده کرد. هنگامی که دستگاه نیاز به شناسایی مداوم چندین مکان دارد، ماژول خطی می تواند بر اساس فاصله و سرعت تعیین شده توسط سیستم کنترل حرکت کند و روند بازرسی را پایدارتر کند.
به عنوان مثال، ماژول های حرکت خطی را می توان به عنوان محرک در بازرسی قطعات الکترونیکی، بازرسی ظاهری محصول، بازرسی ابعاد و تجهیزات بازرسی بسته بندی استفاده کرد.
IV. مقدمه توزیع و حذف تجهیزات پیچ
تجهیزاتی مانند توزیع خودکار و استخراج پیچ معمولاً الزامات خاصی برای مسیر حرکت و دقت موقعیت یابی دارند. ماژولهای خطی نوع KK{1}}را میتوان بهعنوان یک محور X، محور Y یا سایر مکانیسمهای حرکت خطی برای هدایت سر توزیع، پیچگوشتی یا قطعه کار در امتداد یک مسیر مشخص استفاده کرد.
در طول تولید مداوم، حرکت خطی ثابت می تواند به محرک کمک کند تا موقعیت ماشینکاری مشابهی را حفظ کند و در نتیجه ثبات پردازش محصول را بهبود بخشد.
برای دستگاههایی که نیاز به حرکت چند جهته دارند، چندین ماژول خطی از نوع KK{1}}را میتوان در یک پلتفرم چند محوری ترکیب کرد تا به مسیرهای حرکتی پیچیدهتر دست یابد.
V. تجهیزات بارگیری و جابجایی.
در خطوط تولید اتوماسیون صنعتی، تعداد زیادی قطعه کار باید بین تجهیزات، خطوط نقاله و کارخانه های فرآوری جابجا شود. ماژول های خطی نوع KK{1}}را می توان با گیره های مکانیکی، چاک های خلاء یا سایر محرک ها برای جابجایی مواد و تغذیه در جهت خطی استفاده کرد.
در تجهیزات بارگیری و تخلیه خودکار، ماژول های خطی معمولاً به حرکت رفت و برگشتی مکرر نیاز دارند. بنابراین، ظرفیت تحمل بار، سرعت اجرا، تکرارپذیری و پایداری عملکرد طولانی مدت ماژول باید با توجه به شرایط کاری واقعی انتخاب شود.
برای قطعات کار با وزن و اندازه های مختلف، بار، جهت حرکت، ضربه و شتاب باید به طور جامع در نظر گرفته شود، نه اینکه مدل های ماژول را صرفاً بر اساس ابعاد خارجی آنها انتخاب کنید.
VI. مقدمه پردازش لیزر و تجهیزات ماشینکاری دقیق
علامت گذاری لیزری، برش لیزری و تجهیزات ماشینکاری دقیق معمولاً نیازمند حرکت محرک در یک مسیر از پیش تعیین شده است. در این برنامهها، ماژولهای خطی نوع KK{1}}را میتوان به عنوان واحدهای حرکت خطی برای تنظیم موقعیت سر پردازش یا قطعه کار استفاده کرد.
در این کاربردها، دقت موقعیت یابی، تکرارپذیری و ارتعاش در حین کار معمولاً بیشترین اهمیت را دارند. بنابراین علاوه بر در نظر گرفتن سفر و بار، قضاوت جامعی بر اساس دقت ماشینکاری، سرعت حرکت و محیط کار ضروری است.
VII. تجهیزات اتوماسیون بسته بندی و چاپ
تجهیزات بسته بندی همچنین به تعدادی مکانیسم حرکت خطی مانند مکان یابی مواد بسته بندی، هل دادن محصولات، جابجایی مهر و موم و تنظیم مکانیسم های بازرسی نیاز دارند.
ماژول های خطی نوع KK{0}}را می توان به طور خودکار توسط موتور و سیستم کنترل قرار داد، به طوری که تجهیزات بسته بندی را می توان با نیازهای تولید با مشخصات مختلف تطبیق داد. سازههای حرکت خطی مدولار میتوانند به سادهسازی طراحی مکانیکی در دستگاههایی که نیاز به موقعیتیابی مکرر محصول یا حرکت دورهای دارند کمک کنند.
هشتم. تجهیزات اتوماسیون چند محوری
با توسعه تجهیزات اتوماسیون در جهت انعطافپذیری و هوشمندی، حرکت خطی تک محور دیگر نمیتواند برخی از وظایف پیچیده تولید را برآورده کند. ماژولهای خطی نوع KK{2}}را میتوان در جهتهای مختلف (X، Y، Z) ترکیب کرد تا یک سکوی حرکت خطی چند محوره بسازد.
به عنوان مثال، در تجهیزات تشخیص خودکار، مونتاژ دقیق، توزیع، جابجایی و پردازش، چندین ماژول خطی میتوانند جهت حرکت متفاوتی را انجام دهند که توسط PLC، کنترلکننده حرکت یا سایر سیستمهای کنترل برای دستیابی به اتصال چند محوری هماهنگ میشوند.
این طراحی مدولار می تواند چرخه های توسعه تجهیزات را کوتاه کند و تنظیم دامنه حرکت بر اساس نیازهای تولید را در آینده آسان تر کند.
IX نحوه انتخاب یک ماژول خطی -نوع KK مناسب
هنگام انتخاب یک ماژول خطی{0}نوع KK، نه تنها اندازه محصول، بلکه شرایط واقعی کار نیز باید در نظر گرفته شود. ابتدا سفر موثر مورد نیاز دستگاه را تعیین کنید و سپس بار واقعی را بر اساس وزن قطعه کار و محرک محاسبه کنید.
در مرحله بعد، سرعت دویدن، شتاب، تکرارپذیری و دفعات کار روزانه را در نظر بگیرید. در صورت نیاز به کار مداوم تجهیزات برای مدت زمان طولانی، طول عمر ماژول و الزامات نگهداری روغنکاری ماژول نیز باید در نظر گرفته شود.
علاوه بر این، فضای نصب، نوع موتور رانندگی، جهت نصب، محیط کار نیز از عوامل مهم هستند. برای گرد و غبار، روغن یا محیط های خاص، سازه ها و طرح های حفاظتی باید انتخاب شوند که با شرایط کاری واقعی مطابقت داشته باشند.
