ماژول خطی سیستم CNC را می توان با انواع مختلف موتور استفاده کرد. با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف و الزامات عملکرد، راه حل های رایج جفت سازی عبارتند از:
1. استپر موتور
سناریوهای قابل اجرا: وزن سبک، سرعت متوسط و کم، کاربردهای حساس به هزینه مانند چاپگرهای سه بعدی، ابزارهای کوچک CNC، ماشین‌های توزیع خودکار و غیره.
ویژگی های فنی:
کنترل حلقه باز: نیازی به بازخورد رمزگذار نیست. مکان به طور مستقیم توسط سیگنال های پالس کنترل می شود. ساختار ساده، کم هزینه.
پایداری در سرعت پایین: سرعت پایین بدون خطای تجمعی، مناسب برای مراحل دقیق.
راه حل های جفت سازی:
درایورها: ماژول‌های درایو موتور پله‌ای مانند A4988 و DRV8825 از گام‌های کوچک (مثلاً 1/16 مرحله) برای بهبود وضوح پشتیبانی می‌کنند.
رابط کنترل: کوپلینگ چند محوره با استفاده از سیگنال‌های (STEP) عددی یک برد توسعه CNC مانند Arduino CNC Shield به دست می‌آید.
یک موتور پله ای 42 (ولتاژ نامی 12 ولت) در مکانیزم اکستروژن چاپگر سه بعدی استفاده می شود.
2. سروو موتور
موارد استفاده: دقت بالا، پاسخ دینامیکی بالا، بار سنگین یا برنامه های کاربردی با سرعت بالا، مانند ماشین ابزار NC CNC، برش لیزری، اتصالات ربات و غیره.
ویژگی های فنی:
کنترل حلقه بسته-: اطلاعات موقعیتی را که از طریق رمزگذارها بازخورد داده می‌شود (مثلاً افزایشی یا مطلق)، از بین بردن خطر فقدان مراحل. دقت موقعیت یابی می تواند به سطح میکرون برسد.
نوع موتور:
سرو موتور چرخشی: موتور را با کوپلینگ یا انتقال دنده به حرکت خطی تبدیل کنید.
سروو موتور خطی: مستقیم: درایو مستقیم، بدون واکنش مکانیکی، مناسب برای کاربردهای فوق العاده-با سرعت بالا/دقت بالا.
3. موتور خطی
سناریوهای قابل اجرا: برنامه‌های کاربردی با سرعت فوق‌العاده-سفر-دقیق، طولانی-مانند پردازش قطعات نوری، خطوط مونتاژ الکترونیک، تجهیزات زیست‌پزشکی و غیره.
ویژگی های فنی:
انتقال مستقیم: بدون لینک های انتقال میانی، از بین بردن واکنش و تغییر شکل الاستیک، پاسخ دینامیکی بسیار سریع است.
دقت بالا: با خط کش گریتینگ یا تداخل سنج لیزری می توان به دقت موقعیت یابی نانومتری دست یافت.
راه حل ها:
Drive: از الگوریتم های کنترل موتور خطی اختصاصی (مانند الگوریتم Gaochuang HD) برای بهینه سازی خطای ردیابی و زمان ته نشینی پشتیبانی می کند.
روش خنک‌سازی: خنک‌کننده مایع یا خنک‌کننده طبیعی، مناسب برای عملکرد طولانی‌مدت- بار بالا.
به عنوان مثال، در تجهیزات تولید نیمه هادی، ایستگاه های کاری موتورهای خطی به تکرارپذیری 0.1 میکرومتر دست می یابند. تجهیزات ریزماشینکاری لیزری از موتورهای خطی همراه با عملکرد خروجی مقایسه Gaochuang PCOM برای دستیابی به ماشه موقعیت دوره ای استفاده می کنند.
