اصل عملیات مرحله خطی است؟

در فضای سه بعدی یک شی ممکن است چرخش در مورد یا ترجمه طول هر یک از سه محور. بنابراین هدف گفته شده است به 6 درجه آزادی (3 چرخشی و 3 انتقالی). مرحله خطی تنها یک درجه آزادی (ترجمه امتداد یک محور) نمایشگاه. به عبارت دیگر مراحل خطی با جسمی محدود 3 محور چرخش و محور 2 ترجمه بنابراین اجازه می دهد برای حرکت در یک محور انتقالی عمل می کنند.