حرکت خطی حرکت یک بعدی در طول یک خط مستقیم است و بنابراین می تواند به صورت ریاضی با استفاده از تنها یک بعد فضایی توصیف شود. حرکت خطی می تواند از دو نوع باشد: حرکت خطی یکنواخت با سرعت ثابت یا شتاب نزولی؛ حرکت غیر یکنواخت خطی با سرعت متغیر یا شتاب غیر صفر. حرکت یک ذره (یک شی به نقطه مانند) در طول یک خط می تواند با موقعیت آن توصیف شود. یک مثال از حرکت خطی یک ورزشکار است که در طول مسیر مستقیم 100 متر است.
حرکت خطی ساده ترین حرکت تمام است. طبق قانون اول حرکت نیوتن، اشیائی که نیروی خالصی را تجربه نمی کنند، در یک خط مستقیم با سرعت ثابت حرکت می کنند تا زمانی که به یک نیروی خرد تبدیل شوند. در شرایط روزمره، نیروهای خارجی مانند گرانش و اصطکاک می تواند جایی برای تغییر جهت حرکت آن باشد، به طوری که حرکت آن را نمی توان به عنوان خطی توصیف کرد.