ترکیب هسته aمرحله خطی
یک مرحله حرکت خطی معمولی شامل چندین مؤلفه حیاتی است که برای دستیابی به حرکت خطی دقیق و کنترل شده به طور هماهنگ کار می کنند:
موتور محرک: این منبع تغذیه است، معمولاً یک موتور سروو برای کنترل دقیق و دینامیکی بالا، یک موتور پله ای برای نمایه سازی دقیق، یا یک موتور DC برای کاربردهای ساده تر.
مکانیزم انتقال: این جزء حرکت چرخشی موتور را به حرکت خطی تبدیل می کند.
توپ اسکرو: ایدهآل برای سناریوهای{0}}بار و{1}} با دقت بالا، ورودی چرخشی را از طریق مجموعه پیچ- با توپهای در حال چرخش به حرکت خطی تبدیل میکند.
تسمه سنکرون / تسمه تایم: از تسمه دندانه دار و قرقره برای انتقال نیرو استفاده می کند. این برای برنامههای کاربردی سفرهای طولانی-که در آنها بار نسبتاً کمتر است-به خوبی-مناسب است.
موتور خطی: یک گزینه پیشرفته تر که درایو الکترومغناطیسی مستقیم را فراهم می کند و تماس مکانیکی را حذف می کند. سرعت و دقت فوقالعادهای را ارائه میدهد، اما با هزینه بالاتری همراه است.
مکانیزم راهنما: اجزایی مانند ریل های راهنمای خطی یا محورهای نوری جهت پایدار حرکت را تضمین می کنند، اصطکاک، لرزش و انحرافات ناخواسته را به حداقل می رساند.
Slider/Table: این عنصر مستقیماً محموله را حمل می کند و در امتداد مکانیسم راهنما حرکت می کند.
سنسور و سیستم کنترل: این بخش حیاتی شامل دستگاههای بازخورد مانند رمزگذارها و مقیاسها است که اطلاعات موقعیت زمانی واقعی را ارائه میکنند. سپس این داده ها توسط سیستم کنترل برای تشکیل یک کنترل حلقه بسته استفاده می شود که از دقت اطمینان حاصل می کند.