بال اسکرو یک مکانیزم انتقال دقیق است که از پیچ، مهره، توپ فولادی، صفحه از پیش بارگذاری شده، معکوس کننده و جمع کننده گرد و غبار تشکیل شده است. بال اسکرو انواع مختلفی دارد که با توجه به استانداردها و الزامات مختلف می توان آنها را به دسته های زیر تقسیم کرد:

گلوله پیچ نورد سرد

1. طبقه بندی بر اساس ویژگی های عملکردی
بال اسکرو خود روان کننده
این دستگاه دارای دستگاه حذف روغن قابل جابجایی است، نیازی به سیستم خط لوله و تجهیزات روانکاری ندارد و هزینه تعویض روغن و تصفیه روغن زباله را کاهش می دهد.
توپ پیچ بی صدا
یک حلقه اسپیسر توپ با یک شیار مخصوص بین توپ‌ها تعبیه شده است که می‌تواند سر و صدای ایجاد شده در اثر برخورد بین توپ‌ها را مهار کند و در هنگام حرکت پیچ توپ را آرام‌تر و نرم‌تر کند.
پیچ توپ با سرعت بالا
دارای ویژگی های شتاب بالا، سفتی بالا، تغذیه با سرعت بالا، لرزش کم و صدای کم است و برای تغذیه سریع ماشین ابزار، مرکز برش سریع قالب ها و مرکز برش بار طولی با سرعت بالا مناسب است.
پیچ توپ سنگین
این می تواند بارهای محوری بزرگ را تحمل کند و برای ماشین های طراحی تمام الکتریکی، کمپرسورهای هوا، تجهیزات تولید نیمه هادی و تجهیزات تولید آهنگری مناسب است.

2. طبقه بندی بر اساس درجه دقیق
گلوله پیچ درجه نورد
دقت نسبتا کم است، مناسب برای مواردی که نیاز به دقت پایینی دارند.
توپ اسکرو درجه آسیاب
دقت بالا است، مناسب برای مواردی با نیازهای دقت بالا، مانند ماشین ابزار CNC، ابزار دقیق و غیره.

3. طبقه بندی با روش گردش توپ
توپ اسکرو گردش خارجی
گاهی اوقات تماس توپ با پیچ در طول فرآیند گردش از بین می رود و گردش از طریق طراحی شیار مارپیچ، پلاگین یا پوشش انتهایی روی سطح بیرونی مهره حاصل می شود.
توپ اسکرو گردش داخلی
در طول فرآیند گردش، توپ همیشه با پیچ در تماس است و گردش از طریق معکوس انجام می شود. پیچ توپی گردش داخلی اندازه کوچکی دارد و معکوس محکم، سفت و محکم است و پوشیدن آن آسان نیست. در عین حال، کانال معکوس آن کوتاه است، تعداد توپ ها کم است، صافی خوب است، از دست دادن اصطکاک کم است و راندمان انتقال بالا است. با این حال، در مقایسه با گردش خارجی، مقاومت در برابر ضربه آن ضعیف تر است، بنابراین پیچ های بزرگ و پیچ های پر بار بیشتر از ساختارهای گردش خارجی استفاده می کنند.