هنگام طراحی یک سیستم حرکتی خطی، مهندسین دارای دو انتخاب اصلی در گردش خطی راهنماهای محور دور یا ریل پروفایل هستند. انتخاب سیستم خطی خطی اشتباه می تواند یک اشتباه گران قیمت باشد که منجر به تغییرات طراحی یا ساختاری، عملکرد دستگاه ضعیف و یا اجزای بیش از اندازه با هزینه های بالاتر می شود. اگر چه هر دو شفت دور و ریل های پروفیل ممکن است به نظر می رسد گزینه های مناسب برای اکثر برنامه های کاربردی، به طور معمول چند معیار است که تعیین که تکنولوژی مناسب تر است.
راهنماهای محور گردان در دهه 1940 اختراع شد و از زمان تأسیس آنها در تمامی صنایع موفقیت آمیز بوده است. اما محدودیت های آنها در سفتی تولید کنندگان تجهیزات دقیق مانند ماشین آلات را برای استفاده از روش های ماشینکاری یا غلطک های متقابل به منظور دستیابی به ظرفیت بار و تکرار مورد نیاز مجبور ساخت. معرفی راهنماهای ریل های پروفیل در سال های 1970 یک جایگزین کم هزینه و کم هزینه داشت که ظرفیت بار بالا و استحکام بالا در یک پاکت کاملا جمع و جور ارائه می داد. اما برای طراحان، تصمیم در مورد اینکه چه موقع استفاده از شفت دور شفافتر شد، از آنجا که راهنماهای ریل های نمایشی برای بسیاری از برنامه های کاربردی که استان شفت های دور بودند مناسب بود. در نتیجه، تصمیم گیری ها و گاهی اوقات هنوز هم بر اساس موفقیت های گذشته (یا شکست ها) با یک تکنولوژی مشخص شده است. خوشبختانه، برخی از معیارهای اصلی عملکرد وجود دارد که می تواند انتخاب بین شفت های دور و ریل های پروفیل را هدایت کند و حدس را از انتخاب اولیه انتخاب کند.