هنگام تصمیم گیری بین سری فشرده 42 میلی متری و سری 80 میلی متری با پایه گسترده، یکپارچه کننده های سیستم باید ابعاد بار، بارگذاری لحظه ای و نیازهای گشتاور موتور را ارزیابی کنند:
MGNS42K (پایه 42 میلی متر) را زمانی که:
فضای پاکت محدود است:طراحی شده برای ردپاهای فشرده که در آن محموله سبک و در مرکز است (مثلاً لنزهای نوری، سنسورهای دوربین یا میکرو پیپت های خودکار).
استفاده از موتورهای NEMA 17:نمای شاسی 42 میلی‌متری با عرض فلنج موتورهای استاندارد NEMA 17 (42 میلی‌متر) مطابقت دارد، از بین بردن برآمدگی جانبی و فشرده نگه داشتن پوشش دستگاه.
MGNS80K (پایه 80 میلی متری) را زمانی که:
مدیریت محموله های عریض یا کنسولی:برای ابزارهای افست، شیرهای توزیع چند نازلی یا سینی های بازرسی، پایه 80 میلی متری گسترده تر، مقاومت قابل ملاحظه ای بالاتری در برابر بارهای غلتشی و خمشی (MR, MP) ایجاد می کند.
یکپارچه سازی موتورهای NEMA 23:هنگامی که گشتاور بالاتر یا شتاب سریع نیاز به موتور NEMA 23 (57 میلی‌متری) دارد، پایه 80 میلی‌متری فریم موتور بزرگ‌تر را بدون برآمدگی در خود جای می‌دهد.
ساخت سیستم های چند محوره:هنگامی که به عنوان محور پایه پایه (محور X) در دروازه‌های دکارتی XY یا XYZ عمل می‌کند، جایی که صحنه باید جرم متحرک و نیروهای دینامیکی محورهای بالایی را بدون انحراف پیچشی پشتیبانی کند.