راهنماهای خطی را می توان به سه نوع تقسیم کرد:

راهنماهای خطی را می توان به سه نوع راهنماهای خطی غلتکی، راهنماهای خطی استوانه ای، و راهنماهای خطی توپ تقسیم کرد. از آن ها برای پشتیبانی و هدایت قطعات متحرک و انجام حرکت خطی متقابل در یک جهت داده شده استفاده می شود. بسته به ماهیت اصطکاک، راهنماهای حرکت خطی را می توان به راهنماهای اصطکاک کشویی، راهنماهای اصطکاک نورد، راهنماهای اصطکاک الاستیک، راهنماهای اصطکاک سیالات و انواع دیگر تقسیم کرد. عملکرد حرکت راهنمای خطی پشتیبانی و هدایت قطعات متحرک برای انجام حرکت خطی متقابل در یک جهت داده شده است. بسته به ماهیت اصطکاک، راهنماهای حرکت خطی را می توان به راهنماهای اصطکاک کشویی، راهنماهای اصطکاک نورد، راهنماهای اصطکاک الاستیک، راهنماهای اصطکاک سیالات و انواع دیگر تقسیم کرد.